機械手臂方案

機械手臂(Robot)為工業4.0廠房自動化的重點設備之一,能將其有效整合至作業流程中將大幅提升產能並降低人事成本及工安意外等風險。川岳機械為達到更高自動化需求,持續研發適用於批發零售業、運輸倉儲業、物流業、各類型製造業之Robot相關周邊系統,並探索Robot與輸送線的各種靈活運用。

機械手臂第七軸線性模組

機械手臂第七軸線性模組賦予了原本六軸Robot第七軸橫向移動之機能並增加了Robot的工作範圍,使之與產線整合上更加彈性與靈活,大幅提高自動化規劃的可能性,並減少機械手臂設置數量。可於直線做多點停靠,強化搬運、組立及焊接、上下料…等流程並結合多種工作區域。
1.維修保養簡易。
2.分下列兩種模組:
a.鋁擠型模組價格便宜、交期快速。
b.鋼構模組準確度高、鋼性大。
3.有多種荷重模組,可搭配各種機械手臂運作。
4.適用性廣泛,可與川岳各式輸送線一同整合規畫。
5.與市面各品牌機械手臂均可搭配。

鋁擠型第七軸+機械手臂
機械手臂第七軸線性模組
鋁擠型第七軸
機械手臂第七軸線性模組
機械手臂第七軸線性模組
鋁擠型第七軸
機械手臂疊棧系統

機械手臂疊棧系統通常運用在料盒紙箱輸送與棧板輸送之間的切換,在作業流程裡擔任拆/疊棧動作的角色,依搬送物使用抓/吸取的方式完成搬送作業。
1.可搭配機械手臂第七軸線性模組增加作業範圍。
2.整合自動化輸送設備增加作業效率。

機械手臂疊棧輸送系統
機械手臂疊棧輸送系統
機械手臂疊棧輸送系統
機械手臂料盒裝填系統

機械手臂料盒裝填系統可完成裝填或裝箱之需求,透過機械手臂與輸送線的整合以完成自動化裝箱作業,後續可與包裝端一同整合規畫。
1.可搭配機械手臂第七軸線性模組增加作業範圍。
2.與輸送線一同整合,減少設備錯誤機率。

機械手臂料盒裝填輸送系統