机械手臂方案

机械手臂(Robot)为工业4.0厂房自动化的重点设备之一,能将其有效整合至作业流程中将大幅提升产能并降低人事成本及工安意外等风险。川岳机械为达到更高自动化需求,持续研发适用于批发零售业、运输仓储业、物流业、各类型制造业之Robot相关周边系统,并探索Robot与输送线的各种灵活运用。

机械手臂第七轴线性模组

机械手臂第七轴线性模组赋予了原本六轴Robot第七轴横向移动之机能并增加了Robot的工作范围,使之与产线整合上更加弹性与灵活,大幅提高自动化规划的可能性,并减少机械手臂设置数量。可于直线做多点停靠,强化搬运、组立及焊接、上下料…等流程并结合多种工作区域。
1.维修保养简易。
2.分下列两种模组:
a.铝挤型模组价格便宜、交期快速。
b.钢构模组准确度高、钢性大。
3.有多种荷重模组,可搭配各种机械手臂运作。
4.适用性广泛,可与川岳各式输送线一同整合规画。
5.与市面各品牌机械手臂均可搭配。

铝挤型第七轴+机械手臂
机械手臂第七轴线性模组
铝挤型第七轴
机械手臂第七轴线性模组
机械手臂第七轴线性模组
铝挤型第七轴
机械手臂叠栈系统

机械手臂叠栈系统通常运用在料盒纸箱输送与栈板输送之间的切换,在作业流程里担任拆/叠栈动作的角色,依搬送物使用抓/吸取的方式完成搬送作业。
1.可搭配机械手臂第七轴线性模组增加作业范围。
2.整合自动化输送设备增加作业效率。

机械手臂叠栈输送系统
机械手臂叠栈输送系统
机械手臂叠栈输送系统
机械手臂料盒装填系统

机械手臂料盒装填系统可完成装填或装箱之需求,透过机械手臂与输送线的整合以完成自动化装箱作业,后续可与包装端一同整合规画。
1.可搭配机械手臂第七轴线性模组增加作业范围。
2.与输送线一同整合,减少设备错误机率。

机械手臂料盒装填输送系统